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松樂智能裝備（深圳）有限公司
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簡介：小負載六軸機器人本體SL20-1780 臂展長度：1.78米負載重量：20公斤
小負載六軸機器人本體SL20-1780
型號： SL20-1780
機器人類型 ：多關節型機器人
控制軸數： 6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）
安裝形式 ：地面
動作范圍：J1軸±180°；J2軸-95°~﹢160°；J3軸-170°~﹢80°；J4軸±180°；J5軸±140°；J6軸±360°
動作速度：J1軸185°/s；J2軸185°/s；J3軸212°/s；J4軸480°/s；J5軸412°/s；J6軸705°/s
可負載重量：20kg
驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度：±0.06mm
臂展：1780mm
機器人質量：245kg
安裝環境溫度：0~40；
安裝環境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
不應有腐蝕性氣體。
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