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松樂智能裝備（深圳）有限公司
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簡介：SL15-1520-PR碼垛機器人技術參數
SL15-1520-PR碼垛機器人技術參數
型號：SL15-15200-PR
機器人類型：多關節型機器人；
控制軸數：4軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4）；
安裝形式：地面；
動作范圍：J1軸±180°；J2軸-40°~﹢90°；J3軸-15°~﹢105°；J4軸±360°；
動作速度：J1軸250°/s；J2軸215°/s；J3軸285°/s；J4軸450°/s；
可搬運重量：15kg；
驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；
重復定位精度：±0.08mm；
臂展：1515mm；
機器人質量：160kg；
安裝環境溫度：0~40；
安裝環境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
防護等級：54；
不應有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）
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