西門(mén)子CPU416-3PN/DP

SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP *處理器，帶： 內(nèi)存 11.2 MB， （5.6 MB 代碼，5.6 MB 數(shù)據(jù)）， 接口： 第 1 個(gè) MPI/DP 接口 12 MBIT/S， 第 2 個(gè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口， 第 3 個(gè) SS IFM 模塊接口，可插拔 可隨軟件包使用 S7 分布式安全從 V5.4 起

SIMATIC S7-400

西門(mén)子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。

產(chǎn)品特點(diǎn)

S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。  

功能強(qiáng)大的PLC，適用于中高性能控制領(lǐng)域

解決方案滿足復(fù)雜的任務(wù)要求

功能分級(jí)的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到佳的解決方案

實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如

用戶友好性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)

隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題

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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子分銷商）

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功能

容錯(cuò)通訊

帶有容錯(cuò)通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點(diǎn)：

• 可用性更高：
  發(fā)生故障時(shí)，憑借其多達(dá)4個(gè)的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)是透明的。

• 工作簡(jiǎn)單；
  容錯(cuò)處理對(duì)于用戶也是透明的。可使用用于標(biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序，無(wú)需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。

容錯(cuò)通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對(duì)于 PC 來(lái)說(shuō)，需要使用 Redconnect 軟件包（參見(jiàn)“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。

取決于對(duì)可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng)：

• 單一總線或冗余總線。

• 線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。

運(yùn)行模式

CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：

• 數(shù)據(jù)交換

• 故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備）

• 兩個(gè)子設(shè)備的同步

• 自檢

冗余原理

S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動(dòng)冗余原理（支持故障發(fā)生時(shí)的無(wú)重啟自動(dòng)切換功能）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過(guò)程控制。

為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過(guò)*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動(dòng)地使用

• 相同的用戶程序

• 相同的數(shù)據(jù)塊

• 相同的過(guò)程圖像內(nèi)容

• 相同的數(shù)據(jù)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)單元等

這意味著，這兩個(gè)設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

I/O 工作于冗余模式時(shí)，其結(jié)果將是：

• 在*的工作期間，兩個(gè)模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過(guò)兩個(gè)模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個(gè)傳感器）的信號(hào)，會(huì)對(duì)其結(jié)果進(jìn)行比較，以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對(duì)于冗余輸出來(lái)說(shuō)，由用戶程序計(jì)算出的值通過(guò)兩個(gè)模塊來(lái)輸出。

• 如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個(gè)或者兩個(gè)均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對(duì)故障進(jìn)行報(bào)告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后，又可以尋址兩個(gè)模塊。

對(duì)于無(wú)重啟切換，必須實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子單元的同步。

S7-400H采用“事件驅(qū)動(dòng)同步”技術(shù)。

同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個(gè)子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個(gè)事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有：

• 直接訪問(wèn) I/O

• 中斷、報(bào)警

• 更新用戶時(shí)間，或

• 使用通信功能更改數(shù)據(jù)。

同步由操作系統(tǒng)自動(dòng)完成，程序編制期間無(wú)需處理。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測(cè)工作：

• *控制器的連接。

• CPU

• 處理器/ASIC

• 存儲(chǔ)器

每個(gè)檢測(cè)到故障都將被報(bào)告。

啟動(dòng)時(shí)自檢

啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元都會(huì)完整地執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)工作期間的自檢

完整的自檢需要多個(gè)循環(huán)。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對(duì) S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能較為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。通過(guò)功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為 地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。 CP341模塊是西門(mén)子S7—3001400系列PLC中的串行通訊模塊。該模塊具有1個(gè)串行通訊口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通訊較大距離位1200m。支持以下協(xié)議ASCII，ModbusRTU遠(yuǎn)程終端，Data Highway(DF1協(xié)議)，電氣接口為15針D型孔接頭。可以使用這種通訊模塊實(shí)現(xiàn)S7300／400與其它串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。例如打印機(jī)、掃描儀、儀表、Modbus主從站、Data Highway站、變頻器。USS站等。CP341模塊可以同時(shí)與多臺(tái)串行通訊設(shè)備進(jìn)行通訊。如同時(shí)連接多個(gè)變頻器、連接多個(gè)智能儀表等。如果采用RS422／485 modbus RTU通訊方式，需要在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號(hào)、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫(xiě)指令等信息。供CP341模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個(gè)站的。以及該數(shù)據(jù)包是對(duì)那個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行的讀或?qū)懙墓δ堋?br />西門(mén)子PLC模塊CPU416-3PN/DP

 Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程。如回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄等。它制定了消息域格式和內(nèi)容的公共格式。MODBUS為單主站網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所以系統(tǒng)中只能夠有一個(gè)Modbus主站，所有通信都由它發(fā)出并且只能夠?qū)崿F(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換，從站之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，Modbus可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器。但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng)。各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。CP341插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入從站Dongle，就可以作為MODBUS主站。或者作為MODBUS從站。在ModBus系統(tǒng)中有兩種傳輸模式編碼可選擇，一種模式是ASCIi(美國(guó)信息交換碼)，另一種模式是RTU(遠(yuǎn)程終端設(shè)備)，由這兩種模式定義這兩種傳輸模式與從機(jī)PC通信的能力是同等的。選擇時(shí)應(yīng)視所用ModBus主機(jī)而定。每個(gè)ModBus系統(tǒng)只能使用一種模式。不允許兩種模式混用。 

2 RTU幀結(jié)構(gòu)使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3．5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始。在相同的網(wǎng)絡(luò)波特率下采用多個(gè)的字符時(shí)間，這是容易實(shí)現(xiàn)的。傳輸?shù)?一個(gè)域是設(shè)備地址，可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9，A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)*一個(gè)域(地址域)接收到后，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的，在后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3．5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束．一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸，如果在幀完成之前有超過(guò)1．5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3．5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開(kāi)始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)，這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵诤蟮腃RC域的值不可能是正確的。

SIMATIC S7-400H 
概述

• 有冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)

• 在容錯(cuò)技術(shù)下用于需要高可靠性的場(chǎng)合：再啟動(dòng)或停機(jī)將會(huì)造成較大損失的生產(chǎn)領(lǐng)域；需要少量管理和維護(hù)的工廠。

• 冗余的*功能

• 加強(qiáng)I/O的可用性：可切換I/O的配置

• 也可應(yīng)用常規(guī)的I/O：?jiǎn)芜吪渲?/p>

• 熱備：在故障事件發(fā)生時(shí)自動(dòng)地切換到備用單元

• 2個(gè)單獨(dú)的或一個(gè)分隔的*機(jī)架配置

• 連接到冗余PROFIBUS -DP上的可切換I/O。

應(yīng)用 
在許多自動(dòng)化領(lǐng)域中，要求容錯(cuò)和高可靠性的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多。特別是在某些領(lǐng)域，停機(jī)將帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。在這種情況下，只有冗余系統(tǒng)才能滿足高可靠性的要求。

高可靠性的SIMATIC S7-400H能充分滿足這些要求。它能連續(xù)運(yùn)行，即使控制器的某些部件由于一個(gè)或幾個(gè)故障而失效也不受影響。由于SIMATIC S7-400H具有很高的可用性，它特別適合于以下的應(yīng)用領(lǐng)域：

• 控制器發(fā)生故障后再啟動(dòng)的費(fèi)用十分昂貴（一般在過(guò)程控制工業(yè)）

• 如發(fā)生停機(jī)，將會(huì)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失

• 過(guò)程控制中包含有貴重的材料（如制藥工業(yè)）

• 無(wú)人管理的應(yīng)用場(chǎng)合。

• 需減少維護(hù)人員的場(chǎng)合。

SIMATIC S7-400F/FH 
概述

• 安全型自動(dòng)化系統(tǒng)適合于需要高安全性要求的設(shè)備

• 遵守SIL3至IEC 61508，AK6至DIN V19250和Cat 4到EN 954-1的安全要求。

• 如果需要，可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)達(dá)到容錯(cuò)功能。

• 安全式I/O沒(méi)有附加的連線：通過(guò)帶PROFIS安全曲線的PROFIBUS-DP的安全通訊

• 以S7-400H和ET 200M為基礎(chǔ)，包括安全型模板。

• 標(biāo)準(zhǔn)模板可在非安全型的自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用

應(yīng)用 
SIMATIC S7-400F/FH安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可用在有著安全性要求的工廠。它的控制過(guò)程（如果直接關(guān)閉）不會(huì)對(duì)人或環(huán)境產(chǎn)生損壞。S7-400F/FH有2種基本型：

S7-400F/FH適應(yīng)于具有下列安全型要求的場(chǎng)合：

另外，S7-400F/FH可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板，以及安全型模板，這樣可以配置一個(gè)*型集成控制系統(tǒng)。用在無(wú)安全性要求以及部分安全性要求的工廠中。整個(gè)工廠可以用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具進(jìn)行配置和編程。

• 編程和參數(shù)設(shè)置

• 控制與視以及

• 靈活的配置選擇

• 作為DP主站

• 在同等通訊伙伴間建立簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

• 多種連接能力：MPI支持多32個(gè)站點(diǎn)的同時(shí)連接

• 通訊連接，S7-400 CPU可同時(shí)建立多64個(gè)站的連接

• 多32個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)， 數(shù)據(jù)傳輸率大為12M bit/s。

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流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)

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流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同

流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬號(hào)

流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單