隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們普通的注塑行業(yè)也使用了注塑機(jī)機(jī)械手代替人工取件，配合配套設(shè)備用于塑料塑膠件的自動(dòng)取件、自動(dòng)剪切水口，而我們通用的注塑機(jī)械手通常可以分類單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手三大類，具體詳情我們概述如下，希望對(duì)大家有所幫助了解！
 

 

　　單軸伺服機(jī)械手的手臂同旋臂機(jī)械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相較于旋臂機(jī)械手，單軸伺服機(jī)械手在功能上有了很大的提高，廣泛的應(yīng)用于對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)同時(shí)取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。
 

 

　　三軸伺服機(jī)械手是注塑自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的注塑機(jī)械手產(chǎn)品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動(dòng)，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能 的注塑自動(dòng)化解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等。三軸伺服機(jī)械手型號(hào)眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求。
 

 

　　五軸伺服機(jī)械手是對(duì)三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實(shí)現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。
 

　　綜合如上所述注塑行業(yè)的機(jī)械手一般可以分為單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手幾種，而不管是哪種機(jī)械手可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。以下介紹希望對(duì)大家有所幫助了解，也歡迎大家一起討論學(xué)習(xí)。