交流伺服電機的工作原理
　　
　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
　　
　　伺服電機簡介
　　
　　伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
　　
　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別
　　
　　交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
　　
　　永磁交流伺服電動機
　　
　　定位精度是指在一圈下的編碼器脈沖數所對應的行程。
　　
　　如果編碼器為17位，即13萬線，則一圈的電機旋轉對應100mm的位置移動，定位精度為100mm/130000。
　　
　　這是理論值，因為，機械系統的精度很難與電氣控制系統來匹配。