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旋臂式工業(yè)注塑機(jī)械手結(jié)構(gòu)：
治具回路
全功能型預(yù)留一組吸回路，可以同時(shí)吸成品及夾水口。可應(yīng)用于一模多腔成品的吸取出。單功能型僅能夾水口，并沒(méi)有吸著功能
左右旋機(jī)構(gòu)
更換置物方向時(shí)方便調(diào)整，僅需調(diào)整螺絲即可，不需要更換氣管及磁簧開(kāi)關(guān)。
爪旋機(jī)構(gòu)
具有爪旋機(jī)構(gòu)，夾具可以旋轉(zhuǎn)90度，放置成品。
換模調(diào)整機(jī)構(gòu)
換模時(shí)僅需要將固定把手松開(kāi)，全集可旋轉(zhuǎn)90度，提升換模效率。
控制系統(tǒng)：
1、掌上型控制系統(tǒng)，對(duì)話式操作可切換中文或是英文化頁(yè)面。
2、自動(dòng)偵測(cè)故障情況，顯示于幕面，并自動(dòng)記錄故障碼。
3、手動(dòng)頁(yè)可顯示所有的輸入/輸出接點(diǎn)，維修方便快速。
4、LED顯示重要訊號(hào)，如安全門(mén)、開(kāi)模完、開(kāi)關(guān)模、成品檢測(cè)等。
5、可外接輸出點(diǎn)，控制輸送帶或是噴機(jī)型劑裝置。
6、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可設(shè)定變更計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)。
7、可選擇CE機(jī)種，符合EUROMAP/SP的標(biāo)準(zhǔn)，并附標(biāo)準(zhǔn)接頭。
旋臂式工業(yè)注塑機(jī)械手安裝注意事項(xiàng)：
1、應(yīng)明確兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向。
2、需要做到所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。
3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖，即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作，同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。
5、機(jī)械手的手臂具有防撞功能，當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失小。
6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(zhǎng)。
7、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置，不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
9、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開(kāi)模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。
10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。 |
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