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旋臂式注塑機(jī)械手簡(jiǎn)介：
主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
旋臂式注塑機(jī)械手安裝注意事項(xiàng)：
定時(shí)查看與保養(yǎng)：
1.各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫,由于長(zhǎng)期繼續(xù)作業(yè)各部位的螺絲, 銜接緊固件松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因.
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；
c.機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。(誤動(dòng)作原因)
2.氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對(duì)進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。
二.機(jī)械手動(dòng)作測(cè)驗(yàn)及限位檢測(cè)信號(hào)的承認(rèn)查看
a.定時(shí)測(cè)驗(yàn)機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有反常現(xiàn)象.如:動(dòng)作時(shí)宣布反常響聲等.
b.查看機(jī)械手信號(hào)各限位檢測(cè)開關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無閃耀現(xiàn)象.
c.機(jī)各限位檢測(cè)開關(guān)是否有因機(jī)械手長(zhǎng)期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。
三.各導(dǎo)致外表污垢的鏟除及各沖突部份的定時(shí)洽油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)整理；
b.對(duì)機(jī)械手配件各沖突部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)洽油及注刀黃油。 |
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