注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
川崎機器人（天津）有限公司
川崎機器人（天津）有限公司
MC004N機器人
| MC004N的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 負載能力 (kg) | 4 | ||
| 臂展 (mm) | 505.8 | ||
| 重復定位精度 (mm)?1 | ±0.05 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +135 - -95 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±60 - -155 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±270 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 200 | |
| 手臂前后 (JT2) | 180 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 225 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 700 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 500 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 350 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 8.5 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 8.5 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 4.0 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.2 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.2 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.1 | ||
| 重量 (kg) | 25 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 10 - 35 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
| 清潔度 | ISO Class5 | ||
?1: 以ISO9283為基準。
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機械網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
