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川崎機器人（天津）有限公司
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MT400N機器人
| MT400N的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 負載能力 (kg) | 400 | ||
| 臂展 (mm) | 3,503 | ||
| 重復定位精度 (mm)?1 | ±0.1 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +15 - -135 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +106 - -30 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 70 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 70 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 130 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 2,150 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 2,150 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 980 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 200 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 200 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 147 | ||
| 重量 (kg) | 2,600 | ||
| 安裝方式 | 支架 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
?1: 以ISO9283為基準。
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