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北京時代科技股份有限公司
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特征代號：
| 項目名稱 | 技術參數 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負載能力 | 220Kg | |
| 重復定位精度 | ±0.2mm | |
| 運動半徑 | 2650mm | |
| 驅動方式 | 交流伺服電機 | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 環境條件 | 環境溫度 | 0～45° |
| 相對濕度 | 20～80RH非冷凝 | |
| 振動 | ≤0.49g | |
| 其它 | 遠離易燃或腐蝕液體 | |
| 電源容量 | 220/380V ，50-60HZ | |
| 質量（約） | 1350Kg | |
| 軸運動 | 工作范圍 | 軸轉速 |
| 軸 | ±175° | 85°/s |
| 第二軸 | ＋80°－ -55° | 95°/s |
| 第三軸 | ＋60°－ -105° | 100°/s |
| 第四軸 | ±170° | 120°/s |
| 第五軸 | ±110° | 120°/s |
| 第六軸 | ±360° | 190°/s |
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