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搬運(yùn)機(jī)器人安川 MPL80/100

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更新時間：2025-01-02 16:50:37瀏覽次數(shù)：73次

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產(chǎn)品簡介

簡述：安川MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：80Kg，動態(tài)范圍：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，?碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川 MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：80Kg，動態(tài)范圍：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

安川 MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人，碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號		MPL80	MPL100
適用控制柜		DX100
設(shè)置		F
自由度		5	4
可搬質(zhì)量		80kg	100kg
垂直伸長度		3291mm	3024mm
水平伸長度		2061mm	3159mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.07mm	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +135°	-45° ~ +90°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-160° ~ +35°	-120° ~ +15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	-15°~+15°	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	170°/s	140°/s
	L軸（下臂）	170°/s	140°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	170°/s	140°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動）	170°/s	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	350°/s	305°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	78.4N.m	-
	B軸（手腕擺動）	20.5N.m	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.5N.m	-
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	^-
	B軸（手腕擺動）	16kg.m²	^-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.1kg.m²	80kg.m²
本體質(zhì)量		550kg	1700kg
電源容量^*3		4.0kVA	9.5kVA