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深圳市星探智能科技有限公司
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簡述： 桁架機械手是實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手是一種以壓縮空氣的壓力來驅動實行機構活動的機械手。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。桁架機械手廣泛服務于汽車零配件中的發動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工。
產品介紹： 桁架機械手是實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手是一種以壓縮空氣的壓力來驅動實行機構活動的機械手。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。桁架機械手廣泛服務于汽車零配件中的發動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工、它的的優勢在抓取產品的穩定性好和重復定位精度高、噪音低等特點。相關安全方面的保護高，基本部件都采用配置，設備運行穩定。
上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用自動方式，調整及維修時使用手動方式。
產品參數
| 型號 | XT-030F | XT-050F | XT-150F | |
| 工件負荷 | 30kg | 50kg | 150kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm | |
| 安裝方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
| 工作行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
| X軸（橫梁）移動速度 | 120m/min | 120m/min | 80m/min | |
| Y軸（手臂）移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| 驅動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 控制方式 | 總線型數控系統 | |||
| 傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
| 供料系統 | 點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環6-16工位旋轉料倉，軸類專用料倉 | |||
| 抓手系統 | 旋轉氣缸+氣動手指（液壓備選） | |||
| 結構形式 | 桁架式 | |||
| 搖臂角度 | 180° | 180° | 180° | |
| 橫臂旋轉軸角度 | 360° | 360° | 360° | |
| 工作半徑 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
| 伺服電機功率 | 400w | 750w | 1000w | |
| 觸摸屏 | 標配7寸 | 標配10寸 | 標配12寸 | |
| 調試方式 | 拖動示教與數字輸入 | 拖動示教與數字輸入 | 拖動示教與數字輸入 | |
| 工作環境 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | |
| 電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 設備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
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