注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
東莞科卓機器人有限公司
東莞科卓機器人有限公司
通過視覺輔助，識別并定位抓取，實現對產品的無序自動識別，定位和分揀。主要由高精度，高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成，可用來抓取，上下料，檢測，裝配，打螺絲等。
通過視覺輔助，識別并定位抓取，實現對產品的無序自動識別，定位和分揀。主要由高精度，高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成，可用來抓取，上下料，檢測，裝配，打螺絲等。
搬運、插件、噴涂、打螺絲、焊接。
| 規格 | 動作自由度 | 6軸 獨立多關節形 |
| 可搬重量 | 10kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 機器人底座尺寸 | 350×350mm | |
| 臂長 | 630+650mm | |
| 有效工作半徑 | 1425mm | |
| 構造 | 垂直多關節型 | |
| 合成速度 | 4955mm/sec | |
| 防護等級 | IP30 | |
| 電氣連接 | 機順電纜 | 5m |
| 控制系統 | KEBA242 | |
| 終端氣動 | Φ6×4 | |
| 終點10點 | 抓手輸入8點/輸出8點 多功能抓手專用信號線 | |
| 物理性質 | 驅動方式 | AC伺服電機 |
| 制動 | A1-A5軸帶制動 | |
| 位置檢出方式 | 式編碼器 | |
| 機器人重量 | 195kg | |
| 搬運安裝 | 搬運及保存溫度 | -25℃-60℃ |
| 環境標準 | 標準 | |
| 安裝姿態 | 落地、吊頂式、壁掛 |
| 動作范圍 | 手臂 | RT（轉動） | 正面基準 | ±170° |
| UA（上臂） | 垂直基準 | -170°~+60° | ||
| 手腕 | FA（前臂） | 上臂基準 | ~20°~+175° | |
| RW（回轉） | ±200° | |||
| BW（彎曲） | 前臂基準 | ±130° | ||
| TW（扭轉） | ±360° | |||
| 瞬時速度 | 手臂 | J1 | RT（轉動） | 149°/S |
| J2 | UA（上臂） | 149°/S | ||
| J3 | FA（前臂） | 149°/S | ||
| 手腕 | J4 | RW（回轉） | 225°/S | |
| J5 | BW（彎曲） | 175°/S | ||
| J6 | TW（扭轉） | 360°/S | ||
| 手腕部速度 | 扭矩 | J4 | RT（轉動） | 8.9N·m |
| J5 | UA（上臂） | 8.9N·m | ||
| J6 | FA（前臂） | 5.8N·m | ||
| 慣量 | J4 | RT（轉動） | 0.28kg·m | |
| J5 | UA（上臂） | 0.28kg·m | ||
| J6 | FA（前臂） | 0.035kg·m | ||
| 驅動動力 | 手臂 | J1 | RT（轉動） | 1KW |
| J2 | UA（上臂） | 1.5KW | ||
| J3 | FA（前臂） | 750KW | ||
| 手腕 | J4 | RW（回轉） | 400KW | |
| J5 | BW（彎曲） | 100KW | ||
| J6 | TW（扭轉） | 100KW | ||
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機械網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
