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東莞科卓機器人有限公司
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通過視覺輔助，識別并定位抓取，實現對產品的無序自動識別，定位和分揀。主要由高精度，高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成，可用來抓取，上下料，檢測，裝配，打螺絲等。
通過視覺輔助，識別并定位抓取，實現對產品的無序自動識別，定位和分揀。主要由高精度，高穩定性的機械結構及傳動部件和總運動控制程序構成，可用來抓取，上下料，檢測，裝配，打螺絲等。
| 項目 | 參數值 | ||
| 產品型號 | SCZ60 | ||
| 終端負載 | 3kg | ||
| 負載 | 3kg | ||
| 工作半徑 | 600mm | ||
| 標準周期時間(2KG負載) | 3.0S | ||
| (水平方向300mm,垂直方向500mm) | |||
| 軸規格 | |||
| J1軸 | 手臂長度 | 300mm | |
| 旋轉范圍 | ±125° | ||
| J2軸 | 手臂長度 | 300mm | |
| 旋轉范圍 | ±180° | ||
| R軸 | 旋轉范圍 | ±360° | |
| Z軸 | 行程 | 500mm | |
| 速度 | XY軸圓弧運動 | 2000mm/s | |
| Z軸(J3) | 1000mm/s | ||
| X軸(J1) | 180°/s | ||
| Y軸(J2) | 280°/s | ||
| R軸(J4) | 340°/s | ||
| 重復定位精度 | X、Y軸合成 | ±0.05mm | |
| Z軸 | ±0.05mm | ||
| R軸 | ±0.01° | ||
| 周圍環境 | 溫度 | 0 ～40℃ | |
| 濕度 | 20％～80％(無結露) | ||
| 其他 | 室內、無陽光直射，無腐蝕性可燃易爆霧氣塵埃 | ||
| 本體質量(不含控制柜) | 45KG | ||
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