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弧焊機器人 KUKA KR 6/8

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產品簡介

弧焊機器人 KUKA KR 6/8

詳細介紹

KUKA KR 6/8 弧焊機器人

產品特點：
此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機械臂和機械手上有一個 58 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷，而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述：
負荷：6/8/8kg；附加負荷：10kg；作用范圍：1421/1621/1821mm；軸數：6；重復精確度：<±0.04 mm；重量：165/175/180kg；安裝位置：Wall,Floor,Ceiling,Angle。

產品參數：

型號		KR 6 R1820 arc HW	KR 8 R1620 arc HW	KR 8 R1420 arc HW
負載能力¹⁾		6kg	8kg	8kg
臂的附加負載		10kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		1421mm	1621mm	1821mm
軸數		6
位置重復精度		<±0.04mm^4）
重量(機器人)約為		165kg	175kg	180kg
安裝位置		Wall,Floor,Ceiling,Angle
設計型		-
軸參數		-
類別	A1	±170°
	A2	+65°/-185°
	A3	+180°/-120°
	A4	±165°
	A5	+140°/-150°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數	A1
	A2
	A3
	A4
	A5
	A6
	A7	-