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河北頌躍自動化科技有限公司
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型號ModelTKB1400手腕負載Payload6kg工作半徑MaxWorkingRadius1412mm自由度DOF6軸本體重量BodyWeight160kg減速機品牌ReducerBrand進口電機品牌MotorBrand意大利RRRobotica驅動品牌DriveBrand意大利RRRobotica額定功率RatedPower4
| 型號Model | TKB1400 |
| 手腕負載Payload | 6kg |
| 工作半徑 Max Working Radius | 1412mm |
| 自由度DOF | 6軸 |
| 本體重量Body Weight | 160kg |
| 減速機品牌 Reducer Brand | 進口 |
| 電機品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica |
| 驅動品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica |
| 額定功率 Rated Power | 4.8kw |
| 關節速度Max Speed | J1 | 149 ° /s |
| J2 | 149 ° /s | |
| J3 | 149 ° /s | |
| J4 | 229 °/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 270 °/s |
| 關節范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 153°~-92° | |
| J3 | 80 °~-100° | |
| J4 | ±140° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° |
| 防護等級Protective Specification | 43 |
| 重復定位精度Position Repeat Accuracy | 士0.06mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |
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